وبسایت رسمی مهراد مظاهری

ضمن عرض سلام و ادب و احترام خدمت تمامی دانش پژوهان گرامی وبسایت جدید بنده در حال حاضر در نسخه آزمایشی به سر میبرد. خوشحال میشم نظراتتون رو در بارش بدونم.

موفق و موید باشید

www.eng-mazaheri.ir

اصول رباتیک

روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد رباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشین هایی قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.

برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد.، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف می شوند. رباتهای بسیار پیچیده تر رد محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شود.

انتگرال‌گیری به روش تغییر متغیر

انتگرال‌گیری به روش تغییر متغیر به صورت زیر انجام میشه:

گام ۱- ابتدا باید قسمتی از تابع زیر انتگرال ‪-می‌گوییم g(x) به این قسمت-‬  را به عنوان u (متغیر جدید) انتخاب کنیم. در این مرحله معمولا بهتر است یک تابع داخلی را به عنوان u انتخاب کنیم. مثلا اگر انتگرال ما شامل عبارت میشه، بهتره رو u بگیریم یا اگر در انتگرال با عبارت رو به رو هستیم، معمولا u رو باید در نظر بگیریم. (هر چند به قانون کلی‌ای در این زمینه وجود نداره)

گام ۲- du را محاسبه می‌کنیم.

گام ۳- با استفاده از u و du باید کاری کنیم که زیر تابع انتگرال‌گیری ما تماما بر حسب u باشد و هیچ x‌ای نداشته باشیم یعنی انتگرال را به شکل درمی‌آوریم.

گام ۴- حاصل انتگرالی مرحله‌ی قبل را (که حالا باید ساده‌تر شده باشد) بدست می‌آوریم.

گام ۵- به جای u از خود ‪ g(x)‬ استفاده می‌کنیم و بدین ترتیب جواب نهایی بر حسب x به‌دست خواهد آمد.

اتم ( فرضیه اتمی )

ابتدا بهتر است واژه اتم را بررسی نماییم،فکر میکنم شما نیز میدانید که در انگلیسی گذاشتن یک A در قبل از یک کلمه نقش منفی کننده آن کلمه را دارد حال اگر به کلمه اتم نگاه کنید ATOMO آن A اول به معنی ناپذیر و TOMO به معنی تجزیه است که در مجموع در میابیم که اتم تجزیه ناپذیر میباشد

اگر تکه چوبی را بردارید و آن را قطعه قطعه کنید ، سپس همان قطعه ها را به تکه های کوچک تری تبدیل کنید به تکه چوب های ریزی دست می یابید. اگر این کار را بی نهایت بار می توانستید انجام دهید به ذرات بسیار بسیار ریزی به نام اتم می رسیدید .اگر مشتاق به خواندن بقیه مقاله هستید به ادامه مطلب مراجعه نمایید

معادلات ماکسول

نگاه اجمالی
جیمز کلرک ماکسول (James Clerk Maxwell) ، که در سال کشف قانون القای فاراده به دنیا آمد ، بیشتر عمر کوتاه اما پر بار ، خود را در راه تدوین مبانی نظری کشف‌های تجربی فاراده صرف کرد. و به این ترتیب توانست معادلات احساسی خود را که بعد او تحسین همگان را برانگیخت، ابداع کند. بطوری که انیشتین با دو شکافی زیاد در معادلات ماکسول ، به نظریه نسبت رهنمون شد. انیشتین بزرگترین تحسین کننده ماکسول ، درباره او نوشت: "احساسات او را در لحظه‌ای تصویر کنید که معادلات دیفرانسیل فرمولبندی می‌شد. توسط می برایش ثابت کردند که میدانهای الکترومغناطیسی به صورت امواج قطبیده و با سرعت نور منتشر می‌شوند."

معرفی رشته مهندسی هسته ای

مهندسی هسته ای، به لحاظ اسم ،در وهله اول ممکن است به نظر رشته ای مربوط به فیزیک هسته ای بیاید ودر حال حاضر نیز این توهم در برخورها ومذاکرات برای بعضی اشخاص پیش می آیدولی با همه ی تشابه اسمی عملا مشابهتی بین این دو وجود نداردومهندسی هسته ای همانقدر به فیزیک هسته ای مربوط است که مهندسی مکانیک ،مهندسی شیمی ویا سایر رشته های مهندسی ممکن است به فیزیک هسته ای مربوط باشند.به طور کلی مهندسی هسته ای شاخه ای از مهندسی است که در آن مسائل تکنولوژی راکتورهای هسته ای مورد مطالعه وتجزیه وتحلیل قرار می گیرد ومطالعات عالیه درطرح مکانیکی،انتقال حرارت،متالوژی،ترمودینامیک،آنالیزتنش،کنترل،عمل شیمیایی وفیزیک نوترونی جزو معلومات الزامی مهندسی هسته ای انجام می گیرد.

می توان گفت اولین تخصص مهندسان هسته ای طراحی و گسترش راکتورهای شکافتی پیشرفته ، تحقیقات بنیادی در گسترش و تعمیق استفاده از انرژی همجوشی ،‌گسترش انرژی هسته ای هم در زمینه تئوری و هم کاربردی برای پسمانداری زباله های رادیواکتیو،‌ مدیریت مواد هسته ای ،‌تولید رادیو ایزوتوپها برای کاربردهای پزشکی و دیگر کاربردهای صنعتی، ‌با تاکید بر افزایش رفاه بشریت  درحال حاضر و حفظ بهتر محیط زیست برای آیندگان  است.

اثر بروز پدیده های کوانتومی بر تغییر خواص مواد در مقیاس نانو

مکانیک کوانتومی شاخه‌ای بنیادی از فیزیک نظری است که در مقیاس اتمی و زیراتمی به جای مکانیک کلاسیک و الکترومغناطیس کلاسیک به کار می‌رود. مکانیک کوانتومی بنیادی‌تر از مکانیک نیوتنی و الکترومغناطیس کلاسیک است و می‌تواند با دقت زیادی، بسیاری از پدیده‌ها را توصیف کند، زیرا در مقیاس‌های اتمی و زیراتمی که این نظریه‌ها با شکست مواجه می‌شوند. با توجه به اینکه مقیاس نانو، فضایی بین ابعاد اتمی و ابعاد ماکرومتری است، در این مقیاس با بروز پدیده‌های کوانتومی مواجه هستیم. در این سری مقالات قصد داریم، ویژگی‌هایی را که به سبب بروز پدیده‌های کوانتومی تغییر می‌کنند، بررسی کنیم. اما پیش از آن باید بدانیم که اصول مکانیک کوانتوم چیست؟

با من در ادامه مطلب همراه باشید

کتاب الکتریسیته و مغناطیس پورسل ( نسخه انگلیسی)

آنلاین بخوانید

و یا

دانلود نمایید